Peraturan membahagikan pelanggaran kepada dua kategori bergantung kepada jenis sepakan percuma yang diberikan kepada pihak lawan, sama ada sepakan percuma langsung atau tidak langsung.

Pelanggaran yang diberikan sepakan percuma langsung

Pelanggaran yang diberikan sepakan percuma langsung adalah jenis pelanggaran yang lebih biasa. Jika sepakan percuma terus diberikan dalam kawasan penalti pasukan pemain yang bersalah, sepakan penalti akan diberikan.[4]:117

Majoriti kesalahan melibatkan sentuhan antara pihak lawan. Walaupun sentuhan antara pemain adalah sebahagian daripada permainan, Undang-undang melarang sentuhan yang paling kuat, bermakna, tidak seperti kod bola sepak lain, terjahan dalam persatuan bola sepak adalah diperlukan menjadi sebahagian besarnya diarahkan terhadap bola dan bukannya pemain yang memilikinya. Secara khususnya peraturan melarang menghalang, melompat ke arah, menendang (atau cuba menendang), menolak, memukul (atau cuba memukul), tersandung (atau cuba tersandung), dan gaya ragbi menerjah lawan dengan cara yang dianggap cuai, melulu atau "menggunakan kekuatan yang berlebihan". Kecuaian menjadikannya satu kesalahan, bersikap melulu menjadikannya satu kesalahan yang boleh diberi amaran dan "menggunakan kekuatan yang berlebihan" menjadikannya satu kesalahan yang boleh dibuang padang. Klasifikasi sentuhan sebegitu adalah perkara penghakiman untuk pengadil.

Kesalahan menyentuh bola juga dihukum dengan sepakan percuma langsung. Pemain dalam persatuan bola sepak dilarang menyentuh bola di bawah bahu semasa bola dalam permainan, kecuali penjaga gol di kawasan penalti mereka. Semasa menentukan kesalahan menyentuh bola, bukan setiap sentuhan tangan/lengan pemain ke bola adalah satu kesalahan. Kawasan lengan yang sejajar dengan bahagian bawah ketiak dan ke atas dibenarkan menyentuh bola.[5] Sentuhan tidak disengajakan yang tidak dapat dielakkan tidak dikenakan penalti - seperti jika bola dipukul pada lengan pemain pada jarak dekat dan pemain itu tidak dapat mengelak secara munasabah sentuhan itu. Walau bagaimanapun, jika pemain telah meletakkan lengan mereka untuk menjadikan badan mereka "lebih besar secara luar biasa" dan berlaku sentuhan, ini dianggap sebagai menyentuh bola. Selain itu, jika pemain menjaringkan gol di gawang lawan dengan tangan atau lengan mereka, walaupun tidak disengajakan dan tidak dapat dielakkan, ini dianggap sebagai menyentuh bola dan gol tidak akan dikira.[4]:98 Penjaga gol juga mempunyai peraturan yang sama mengenai menyentuh bola di luar kawasan penalti. Jika penjaga gol mengendalikan bola di dalam kawasan penalti apabila tidak dibenarkan berbuat demikian, sepakan percuma tidak langsung akan diberikan.[5] 

Sepakan percuma langsung juga diberikan untuk menahan pihak lawan, menghalang mereka dengan sentuhan, menggigit atau meludah ke arah orang lain, membaling objek (selain bola) ke arah lawan atau pegawai perlawanan, atau membuat sentuhan dengan bola dengan objek yang dipegang.

Pelanggaran yang diberikan sepakan percuma tidak langsung

Sepakan percuma tidak langsung diberikan jika pemain:

• bermain dengan cara yang berbahaya
• menghalang kemaraan pihak lawan tanpa sebarang sentuhan dibuat
• bersalah kerana berbeza pendapat, menggunakan bahasa yang menyinggung, menghina atau kesat dan/atau tindakan atau kesalahan lisan yang lain
• menghalang penjaga gol daripada melepaskan bola dari tangan mereka atau menendang atau cuba menendang bola ketika penjaga gol dalam proses melepaskannya
• memulakan helah yang disengajakan supaya bola dihantar (termasuk dari sepakan percuma atau sepakan gol) kepada penjaga gol dengan kepala, dada, lutut dll. untuk memintas peraturan hantaran belakang, sama ada penjaga gol menyentuh bola dengan tangan atau tidak; penjaga gol dihukum jika bertanggungjawab untuk memulakan helah yang disengajakan
• melakukan apa-apa kesalahan lain, tidak disebut sebelum ini dalam Undang-undang, di mana permainan dihentikan untuk memberi amaran atau ada pemain yang dibuang padang

Sepakan percuma tidak langsung diberikan jika penjaga gol, di dalam kawasan penalti mereka, melakukan mana-mana kesalahan berikut:

• mengawal bola dengan tangan mereka selama lebih daripada enam saat sebelum melepaskannya daripada penguasaan
• menyentuh bola semula dengan tangan mereka selepas melepaskannya daripada penguasaan dan sebelum ia menyentuh pemain lain
• menyentuh bola dengan tangan mereka selepas disepak dengan sengaja oleh rakan sepasukan, atau dilemparkan kepada mereka daripada lontaran ke dalam yang diambil oleh rakan sepasukan (peraturan hantaran belakang)[4]:100

Sepakan percuma tidak langsung juga diberikan jika kesalahan ofsaid berlaku, walaupun ofsaid tidak dianggap sebagai pelanggaran dan tidak akan dihukum dengan amaran atau dibuang padang.

Sepakan percuma tidak langsung diambil dari tempat kesalahan berlaku, walaupun ia berada di dalam kawasan penalti pemain yang bersalah. Jika kesalahan berlaku di dalam kawasan gol mereka, sepakan percuma tidak langsung diambil dari titik terdekat pada garisan kawasan gol yang selari dengan garisan gol.[4]:113

Kesalahan lain

Tidak semua pelanggaran Undang-undang adalah kesalahan. Pelanggaran tanpa kesalahan boleh diambil kira sebagai pelanggaran teknikal (cth. sebagai melanggar peraturan yang mengawal permulaan semula permainan) atau salah laku (ini boleh dihukum dengan amaran atau dibuang padang). Ambil perhatian bahawa pelanggaran Undang-undang yang berterusan adalah satu kesalahan yang mana pemain boleh diberi amaran.[1]:38